激光雷达：三维点云建模构建传感基石路径之争：激光雷达为什么是L4自动驾驶不可或缺传感器？自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类：1）摄像头通过图像识别技术实现距离测量、目标识别等功能；.