如何实现CAN报文带ID标识？

在CAN总线通信的应用领域中，很多客户需要将CANID放在CAN报文中，这样更方便接入不同的设备，有利于用户通过模块更方便地组建自己的网络，使用自定的应用协议。但是要实现这样的应用，用户往往需要不停地去修改参数，如果设备具备透明带标识功能则很好地处理这个问题。该方式把串行帧中的ID信息自动转换成CAN总线的帧ID。只要在配置中告诉模块该ID信息在串行帧的起始位置和长度，模块在转换时提取出这个帧ID填充在CAN报文的帧ID域里，作为该串行帧的转发时的CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文的ID转换在串行帧的相应位置。

转换方式：

1、串行帧转CAN报文

串行帧中所带有的CAN报文的“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0～7，长度范围分别是1～2或1～4。转换时根据事先的配置将串行帧中的CAN报文“帧ID”对应全部转换到CAN报文的帧ID域中，其它的数据依序转换，如果一帧CAN报文未将串行帧数据转换完，则仍然用相同的ID作为CAN报文的帧ID继续转换直到将串行帧转换完成。

赵锡军：央行数字货币重点在于如何与传统货币进行融合:对于“数字货币研发重点和难点”的看法，中国人民大学财政金融学院副院长赵锡军指出，其中涉及两个问题。一是技术是否成熟。比特币实际上就是数字货币最初的雏形，从技术层面来讲，比特币是有一些缺陷的，一旦支付量变大，就会出现支付困难或者效率下降。另外，比特币出现过被盗等安全问题。而据央行货币研究所所长穆长春的一个内部研讨会指出，央行数字货币，效率是非常高的，支付能力很强，说明已经克服技术方面的问题。二是数字货币被引入后，如何与传统的货币和货币管理运行体系进行融合。数字货币的发行，是基于区块链的基础，它是有上限的，从目前来讲它的发行规模取决于互联网的算力。尽管穆长春所长也提到，央行数字货币现在可以突破区块链的上限限制，但是破获以后，它的发行究竟是怎么样的，是否能够跟我们目前的人民币发行顺利融合，这需要在制度层面有所安排。（澎湃新闻）[2020/4/22]

注意：如果将ID长度大于2，设备发送的帧类别会设置为扩展帧。此时用户配置的帧ID和帧类别无效，由串行帧里边的数据决定。标准帧的帧ID范围为：0x000-0x7ff，分别表示为帧ID1、帧ID0，其中帧ID1为高字节，扩展帧的帧ID范围为：0x00000000-0x1fffffff，分别表示为帧ID3、帧ID2、帧ID1、帧ID0，其中帧ID3为高字节。

声音 | Galaxy Digital创始人：山寨币需要向比特币学习如何逐步吸引用户建立生态系统:加密公司Galaxy Digital创始人Mike Novogratz认为，并不是所有的山寨币都会成功，但是一些具有潜力和价值的必须寻求建立渠道，以使人们和机构更容易购买它们。他表示：”有很多垃圾筹集了很多资金，但没有可持续性。他们承诺要建立许多协议和生态系统，然后吸引用户使用该生态系统，使之成为投机资产。为了保持投机市场的活力，需要时不时以新闻和更新的形式加油。我们必须将这些代币视为风险投资。”同时他补充说，这些山寨币之所以失败，是因为它们在如何将人们引入其生态系统方面没有发挥作用。他强调这样的山寨币必须仰赖比特币，并观察该生态系统如何为逐步采用奠定基础。（AMBCrypto）[2019/10/7]

声音 | 复旦杨洁萌：Libra落地最大挑战来自于如何应对监管:9月25日晚，第83期“金融学术前沿”报告会在复旦大学智库楼106会议室举行。复旦发展研究院金融研究中心（FDFRC）主任孙立坚教授研究团队成员杨洁萌发布了题为“Libra乌托邦与中国法定数字货币的机遇”的报告。杨洁萌表示，Libra和传统支付系统比，满足不同参与方的诉求，帮助账户方做大支付、汇款，让收款方降低交易成本，也让传统机构观察、应对创新的手段。具体来说，具有三大优势：1、低操作成本：区块链取代人工对账带来效率提高，差错减少；2、低交易成本：Libra体系内交易无需向中心化机构代理机构付费；3、低保证金降低成本：账本实时同步加强机构间公信，减少保证金要求，降低保证金带来的额外成本。Libra也依然面临着四大风险：各国面临的监管要求不同；反风险；资金安全和信息安全；监管政策不确定风险。因此，Libra虽然抱有非常美好的幻想，但离真正落地还有诸多挑战，最大的挑战来自于如何应对监管，还有包括隐私问题、挤兑风险问题等诸多问题，还处于乌托邦的阶段。（复旦发展研究院微信公众号）[2019/9/30]

串行帧转换成CAN报文

陈伟星再次回怼朱啸虎，ofo最大的机会是如何区块链化:今日，陈伟星再次针对朱啸虎的言论进行回应：金融是一个系统工程，全世界的资产泡沫促使了贫富悬殊。任何新技术的发展，都需要一个完善的过程，每一个问题，都是创造者为世界做出贡献的大机会。优秀的方案是竞争出来的，从劣质到优质，走向美好的结果。ofo最大的机会是如何区块链化，而不是朱啸虎以为的赔钱还虚报的订单，我们要的是解决世界重大问题的机会，去挥洒我们激情的青春。[2018/2/24]

转换示例：

串行帧转CAN报文。

该示例配置的CAN配置参数。转换模式：透明带标识转换，起始地址2，长度3。帧类型：扩展帧，帧ID：无需配置，转换方向：双向。则转换前后数据如下。

串行帧转CAN报文示例（透传带标识转

2、CAN报文转串行帧

对于CAN报文，收到一帧就立即转发一帧，每次转发的时候也是根据事先配置的CAN帧ID在串行帧中的位置和长度把接收到的CAN报文中的ID做相应的转换。其它数据依序转发。值得注意的是，无论是串行帧还是CAN报文在应用的时候其帧格式应该符合事先配置的帧格式要求，否则可能致使通讯不成功。

CAN报文转换成串行帧

转换示例：

该示例配置的CAN配置参数。转换模式：透明带标识转换，起始地址2，长度3。帧类型：扩展帧，帧类型：数据帧。转换方向：双向。发送标识符：0x00000123，则转换前后数据如下。

CAN报文转串行帧示例（透明带信息转换

在了解了ECAN-401的透明带标识功能后，我们可以开始实际操作，准备以下设备：ECAN-401一台、CAN分析仪ECAN-U01一台，XCOM串口助手。这里我们使用ECAN-401做数据转换工具，ECAN-U01发送和接收CAN报文，XCOM串口助手软件模拟串行设备发送串行数据。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接，ECAN-401的485接口通过485换USB转换器连接到电脑，如下图所示：

通过ECAN-401的上位机，将设备通讯模式切换为透明带标识模式，CAN波特率1000K，ID长度2，ID位置2参数配置如下图：

打开CAN分析仪ECAN-U01以及XCOM软件，使用XCOM软件模拟出一串行设备，通过ECAN-401的485串口发送串行数据：首先使用标准帧发送两包数据：11220344556677889900，这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据：

这里可以看到ECAN-U01已经成功接收到ECAN-401转化出来的数据，帧ID：0344，数据域：1122556677889900。

再从CAN分析仪端发送数据到串行端口，如下图所示：

串口端也是按照透明带标识来组包，这样就成功实现了CAN协议按照透明带标识来收发数据。

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