?在元宇宙热潮初起的时候，就有爱较真的人泼冷水：「说这么半天虚拟沉浸式体验，难道可以在VR世界里复现亲亲抱抱么？」
还真的可以！
就在最近，卡内基梅隆大学的研究人员在元宇宙里，把「亲吻」给复现了。
除了偶尔会振动的手持控制器，大多数消费者可以使用的普通VR设备都忽略了味觉、嗅觉和触觉等感觉，而是专注于视觉和声音。
这足以使VR体验比几十年前更有吸引力，但还不足以真正用户的大脑，使其认为他眼睛看到的堪比现实体验。
多年来，研究人员致力于开发和改进新旧VR设备，使用户在虚拟现实的其他感觉和视觉效果一样真实。
其中最杰出的，无过于来自卡内基梅隆大学人机交互研究所（又称未来界面小组、FIG）的研究人员开发出了让用户在虚拟现实中感受到嘴唇、牙齿和舌头的触感的技术。
VR用户的触觉复现，可能还不足以在虚拟实境中撸猫撸狗、用手去感受虚拟猫狗身上逼真的毛发。
上海徐汇：17个重大项目集中签约 涵盖车联网、元宇宙等领域:1月3日消息，上海徐汇区今天举办了2023年投资促进大会暨重大项目签约仪式，17个重大项目集中签约。本次签约的17个重大项目涵盖了大健康、车联网、信息技术、汽车、元宇宙以及餐饮等不同领域。[2023/1/4 9:50:39]
但体验从虚拟饮水机喝水的触觉，现在可就真能复现了。
当然，也可以感受骑车时，微风从唇上轻拂过。
以及撞箱子时碎块打在唇齿间的感觉……
这……听着就疼……
当然，这么有用的新技术，用来复现在VR里刷牙喝水岂不是好浪费。
不论是谁，首先想到的都是用这个技术在VR里复现接吻的甜蜜触觉。研究者也不例外。
韩国京畿道城南市拟建设元宇宙城市平台，通过NFT赋予公民权利:9月15日消息，韩国京畿道城南市宣布，计划明年上半年建设“元宇宙特殊城市城南”平台，并将颁发NFT公民身份，公民可使用此NFT在该元宇宙平台上获取市政信息。该服务计划于明年4月份完成，并于5月或6月左右开始运营。
此前5月份消息，韩国首尔市已向公众开放元宇宙市政厅。（韩联社）[2022/9/15 6:57:45]
设备的工作原理，是用新增模块中的轻薄超声波换能器，将超声波脉冲瞄准在用户口腔内部和周围的位置，通过用高能的超声波脉冲轰击微小颗粒，使其悬浮和移动。
如此一来，它们在用户张开嘴时，就能在他们的嘴唇、牙齿、甚至舌头上创造出触摸的感觉。
这样一来，不仅能在唇齿间复现简单触感。通过硬件操控代码的编程改动，超声脉冲可以被编定为各种特定模式。
如此就能可以重现物体滑过、掠过嘴唇的感觉，或俯身从虚拟饮水机中喝水时、虚拟水流喷溅在口中的持续振动。
自然，也包括亲吻时情侣间唇舌互动的各种触觉体验。
莱绅通灵发布520NFT数字藏品，开启元宇宙时代告白新方式:金色财经报道，比利时王室珠宝供应商莱绅通灵将首次发布品牌蓝火真心钻NFT数字藏品，为元宇宙时代的年轻人创造了表达爱意的数字潮品。
莱绅通灵蓝火真心钻NFT数字藏品本次发行的作品一共三款各2022枚，分别为“男神”、“女神”和对戒“天生一对”。其中“男神”和“女神”均可以在数藏中国平台免费抽取，对戒“天生一对”则作为隐藏款。附加了爱情属性的NFT戒指，让年轻人的告白、求婚即使在数字世界里也拥有满满的仪式感，对每一位拥有者来说，都象征着代表“唯一”的爱情。（中国经济新闻网）[2022/5/17 3:21:33]
很多人看到了商机：FIG的技术要是商用落地的话，世界上首个能远程虚拟复刻接吻的元宇宙硬件设备就诞生了。
要是再配备上其他硬件和技术，咳咳，只有想不到没有做不到，潜力充沛，商机无限，一片蓝海啊…………
想到这点的，不止正在搓手贱笑的中年编辑，网友们也纷纷联想。
「即将以XXX版出街。」
元宇宙数字资产平台WhaleFin现已上线:12月14日消息，元宇宙数字资产平台WhaleFin现已正式上线，WhaleFin是由数字金融科技平台Amber Group最新推出的旗舰产品，将开创全新的个人财富增长与管理模式。[2021/12/14 7:38:12]
不过最打动人的还是这位网友的天问：
「这技术是很了不起啦，但是对我们这种常年单身、十年八年没亲吻过真人的用户，有没有人能用我们可以理解的话语描述下现实状态中的接吻触感？」
这位用户说得就更伤心：「我猜，VR头显复现的接吻感受，会是一种让人无法承受的孤独感吧。」
不过，如果你是在玩恐怖游戏的时候戴上，体验可能就太「克」了。
元宇宙价值指数大幅上升至335.24:金色财经报道，据同伴客数据显示，7月26日元宇宙价值指数为335.24，较前日上升10.66。
构成元宇宙价值指数成分的上市企业或NFT平台皆为目前在虚拟经济领域表现出巨大市场价值和未来潜力的头部机构，该指数能够有效反映元宇宙虚拟经济整体价值的发展趋势。
注：2021年3月10日主要成份股roblox上市并产生第一个收盘价，故选取3/11日为本指数首次推出的基准日，初始值为100。[2021/7/26 1:16:23]
这套设备可以让你同时体验大蜘蛛扑脸、黏液从脸上流进嘴里的视觉和触觉。
负责实验的妹子正走着，然后一只「抱脸虫」毫无征兆地就扑了过来，疯狂地和你的嘴唇「交互」……
另外一个参与测试的大哥表示，效果太过真实，以至于他在现实中狂抽自己脸，要把这蜘蛛给扇掉……
以前的研究在「复刻」VR场景时，通常会使用真实的物理接触。
比如把一个机械臂直接捅你嘴里，或者是用加热丝来产生热量、风扇来模拟气流。
显然，这些方法能够实现的功能不多，而且延迟很高。
可能你都走出去好几步了，机械臂还没绕完一圈。
CMU的研究人员们则另辟蹊径。
他们在VR头显的底部，安装了一个定制的PCB，上面有64个40kHz超声波传感器，可以以45°的角度面向用户的嘴部。
整个阵列的尺寸为17.9x10.6x1.5cm，重量达到了107g。整体而言还是比较轻薄的，但还是比Oculus Quest 2的676克质量增加了15.8%，厚度为15毫米，使设备的总高度增加了约16.5%。
接下来，研究人员将阵列通过带状电缆连接到Ultraino驱动板，并用IX4427N集成电路芯片对其进行了升级。随后再配上Arduino Mega，并用Ultraino DriverMEGA固件刷机。
如此一来就可以独立控制所有64个传感器，时间步长分辨率为2.5us，相当于40kHz时的?/5相位分辨率，模拟节点位置精度为0.9mm。
软件方面，研究人员选择在Unity中进行开发。
利用虚拟物体和耳机的已知位置，也包括超声波阵列的几何形状，就可以在必要的三维位置创造出触觉效果。之后，经过计算得出的「发射方案」会以10Hz的速度传递给Arduino。
虽然这些数据是通过USB传输的，但它仍然比Oculus Quest 2上渲染的视觉效果平均「快」2ms（这在时间上足够接近，可以被认为是同步的）。
不过，现阶段方案并不算完美。
研究人员目前只能为距离嘴唇最近的物体产生触觉，并不能实现多节点触觉。
好在，用户通常只会把一个物体放到嘴边（例如拿起杯子喝水）。
场景中使用的触觉参数
效果嘛，简而言之就是——大受欢迎！
也许这个结果并不是那么令人惊讶，毕竟触觉提高了真实感和沉浸感。
尤其是触觉可以提供用户视野之外的VR事件信息，极大增强了用户的体验。
当然，研究人员并没有止步于此。
下一代的升级版已经在研发之中了。
参考资料：
https://futurism.com/the-byte/invent-vr-device-kissing-simulation-haptics
https://gizmodo.com/vr-researches-simulate-kisses-with-ultrasonic-transduce-1848849489
https://www.youtube.com/watch?v=3q6dZQfV1x8
https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
论文链接：https://drive.google.com/file/d/13q0pvCHCV7q_eQSugoFpnFolRrk-qDks/view
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